PROBLEM TO BE SOLVED: To manage terrain/ground information in a field, while supporting the driving of a service car by effectively taking advantage of the managed terrain/ground information in the field.SOLUTION: A driving assist system includes: a positional information acquisition part 12 for acquiring positional information of a service car in a field a management part 41 for preparing and storing field map data in association with the positional information of a service car 10 for acquiring the acquired terrain/ground information by a positional information acquisition part 12 and a display control part 42 for making display parts 15, 21, and 31 included in the field map data provided in portable terminals 20, 30 or the service car 10 displayed according to a readout request for reading the field map data stored in the management part 41.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】圃場の地形・地盤情報を管理しながら、その管理された地形・地盤情報を有効に活用して、圃場における作業車の運転を支援すること。【解決手段】圃場における作業車の位置情報を取得する位置情報取得部12と、圃場の地形・地盤に関する地形・地盤情報を取得するとともに、その取得する地形・地盤情報を位置情報取得部12にて取得する作業車10の位置情報に関連付けて、圃場マップデータを作成して記憶する管理部41と、その管理部41に記憶されている圃場マップデータを読み出す読出要求に応じて、圃場マップデータを携帯端末20,30又は作業車10に備えられた表示部15,21,31に表示させる表示制御部42とが備えられている。【選択図】図2