The present invention relates to a compound represented by Formula [I]: or a pharmaceutically acceptable salt or ester thereof, wherein R 1 and R 2 , which may be the same or different, are each a hydrogen atom, a lower alkyl group, a cycloalkyl group, or the like； R 3 and R 4 , which may be the same or different, are each a hydrogen atom, a lower alkyl group, NR a R b , a phenyl group, a lower alkyl group substituted with a phenyl group, a 4- to 7-membered aliphatic heterocyclic group, a lower alkyl group substituted with a 4- to 7-membered aliphatic heterocyclic group, a 5- or 6-membered aromatic heterocyclic group, a lower alkyl group substituted with a 5- or 6-membered aromatic heterocyclic group, or the like； and R 5 is a hydrogen atom, a cyano group, a halogen atom, or a lower alkyl group.본 발명은 화학식 I의 화합물 또는 이의 약제학적으로 허용되는 염 또는 에스테르에 관한 것이다.화학식 I상기 화학식 I에서,R1 및 R2는 동일하거나 상이할 수 있고, 각각 수소원자, 할로겐 원자, 치환될 수 있는 저급 알킬 그룹, 또는 사이클로프로필 그룹이고；R3 및 R4는 동일하거나 상이할 수 있고, 각각 수소원자, NRaRb로 치환된 저급 알킬 그룹, 4원 내지 6원 지방족 헤테로사이클릭 그룹, 4원 내지 6원 지방족 헤테로사이클릭 그룹으로 치환된 저급 알킬 그룹, 5원 또는 6원 방향족 헤테로사이클릭 그룹, 또는 5원 또는 6원 방향족 헤테로사이클릭 그룹으로 치환된 저급 알킬 그룹이고；R5는 수소원자, 시아노 그룹, 할로겐 원자 또는 저급 알킬 그룹이다.
