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一种悬吊式手术机器人系统
专利权人:
发明人:
严煌,方春富,徐德成,陈宇星,刘冠鑫
申请号:
CN202222847028.1
公开号:
CN218356373U
申请日:
2022.10.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统,包括顶板,顶板固定在天花板上,顶板上固定有导轨一和直线电机定子一,导轨一上滑动式连接Y轴运动基板,Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一,直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动;Y轴运动基板上固定有导轨二和直线电机定子二,导轨二上滑动式连接有X轴运动基板,X轴运动基板上固定有直线电机动子二,直线电机动子二驱动X轴运动基板沿直线电机定子二运动,X轴运动基板下方安装有电动升降柱,电动升降柱末端安装有手术器械;本实用新型对手术床各种姿态的使用没有限制,极大地提升了手术机器人系统使用的灵活性与便利性,扩大了手术机器人系统适用的手术范围。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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