用于执行外科手术的末端器械及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王雪生,张旭,王建辰
- 申请号：
- CN202020157384.9
- 公开号：
- CN212186677U
- 申请日:
- 2020.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于执行外科手术的末端器械及手术机器人，末端器械包括：末端执行器，所述末端执行器包括可以开合夹持器，所述夹持器一端具有滑动槽，驱动滑块，所述驱动滑块包括滑块本体，所述滑块本体两侧具有滑动柱，所述滑动柱设置在所述滑动槽内用于在所述滑动槽内滑动以驱动所述夹持器的开合，所述滑块本体还包括驱动线缆，所述驱动线缆即可以弯曲又具有推拉的刚度，所述驱动线缆用于推拉所述驱动线缆时驱动所述滑动柱在所述滑动槽内滑动，从而驱动夹持器的开合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
