手术器械、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 周芳坚,吴仲兵,王建辰
- 申请号：
- CN202011063607.6
- 公开号：
- CN112043389A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械的末端执行器包括第一支架、第二支架以及夹持部，第一支架安装在第一支架上，夹持部安装在第二支架上，手术器械还包括用于操纵所述末端执行器的开合、偏航以及俯仰运动的第一对缆绳和第二对缆绳，用于引导第一对缆绳和第二对缆绳的两滑轮组都设置在第一支架上，本发明的末端执行器使用操纵末端执行器的偏航和开合运动的同一组驱动缆绳来操纵末端执行器的俯仰运动，使得末端执行器的体积更小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
