手术器械、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 周芳坚,赵李,吴仲兵,王建辰
- 申请号：
- CN202011066539.9
- 公开号：
- CN112043394A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械以及应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、第一对缆绳和第二对缆绳，所述第一对缆绳的远端设置在所述执行部并用于操纵所述末端执行器偏航运动，所述第二对缆绳远端设置在所述第二支架上，所述第二对缆绳的近端连接在所述驱动装置上并用于操纵所述末端执行器俯仰，为第一对缆绳和第二对缆绳导向的滑轮都设置在第一支架上，由于不具有滑轮轴腾空的情况，因此滑轮不存在脱落的风险，使得本发明的末端执行器更安全而且末端执行器的体积也会更小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
