可平移的连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810210909.8
- 公开号：
- CN110269687A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可平移的连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。一种可平移的连接组件,包括:多个依次连接的连接单元,至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件,所述关节组件包括耦合的两个第一关节组件,以及耦合的两个第二关节组件,所述第一关节组件转动时,与其耦合的所述第一关节组件远端的所述连接单元姿态基本保持不变,所述第二关节组件均为主动关节组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
