手术器械、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴仲兵,上官希坤,王建辰
- 申请号：
- CN202011063630.5
- 公开号：
- CN112274251A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械，其包括末端执行器和驱动装置，驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元分别操纵第一对缆绳和第二对缆绳以控制末端执行器的开合和偏航运动，驱动装置还包括第三驱动单元和俯仰机构，第三驱动单元通过驱动俯仰机构沿直线运动从而引起第一对缆绳和第二对缆绳在驱动装置内的长度同时变化以实现控制末端执行器的俯仰运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
