手术器械、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴仲兵,王建辰
- 申请号：
- CN202011063674.8
- 公开号：
- CN112043392A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳，及用于驱动末端执行器执行俯仰运动的第三对缆绳，由于俯仰运动与偏航运动正交，因此第三对缆绳与第一对缆绳、第二对缆绳之间在末端执行器上存在耦合关系；驱动装置包括用于解除该耦合关系的机械解耦机构，本发使用机械机构解除上述耦合关系，能非常精确的解除两者之间的耦合关系，使手术机器人的运行更加稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
