An automatic injection device (22) comprising: - an injection syringe (24) provided with a syringe body (26) and a piston rod movably mounted in said syringe body (26) to travel a stroke injection, - a piston control member capable of evolving between ▪ a configuration engaged with the piston rod, and ▪ a disengaged configuration of this piston rod, - means for moving the piston control member. piston relative to the piston rod between its two configurations. The means for moving the control member between its two configurations comprise a cam path (110) carried by a disengaging member (92) and a cam carried by the control member. The disengaging member (92) is movable with respect to the piston rod and the syringe body (26) after the end of the injection stroke, so as to co-operate the cam path (110) with the cam . Dispositif d'injection automatique (22) comprenant : - une seringue d'injection (24) munie d'un corps de seringue (26) et d'une tige de piston montée déplaçable dans ce corps de seringue (26) pour parcourir une course d'injection, - un organe de commande de piston susceptible d'évoluer entre ▪ une configuration en prise avec la tige de piston, et ▪ une configuration débrayée de cette tige de piston, - des moyens de déplacement de l'organe de commande de piston par rapport à la tige de piston entre ses deux configurations. Les moyens de déplacement de l'organe de commande entre ses deux configurations comprennent un chemin de came (110) porté par un organe de débrayage (92) et une came portée par l'organe de commande. L'organe de débrayage (92) est mobile par rapport à la tige de piston et au corps de seringue (26) après le fin de la course d'injection, de façon à faire coopérer le chemin de came (110) avec la came.