drive device for transmitting rotary motion to the working tool, such as a toothbrush around the axis of rotation by a motor, provided with a cam for driving a. The cam has a closed loop cam track to be concentrated to the axis of rotation. The control member is disposed between the cam and the head of the working tool. Said control member has a control slot extending completely through the control member. The pivot member is positioned between the head of the control member and the working tool. The drive unit has a drive shaft having a drive end freely mounted in the cam track in addition. The tube having a driven end of the pivot member can be operatively coupled to the driving connection of the driving shaft and the working head and is formed extending through the control slot. As a result, when the cam member is rotated, the driving axis direction of movement is controlled by a drive shaft which limit the sliding movement of the control slot. Has a property that can be mounted to be free to rotate because the drive axis motion continuously cam track. The rotational angle and torque imparted to the movable working element is determined by the position of the pivot member relative to the working head.칫솔과 같은 작업 도구에 동작을 전달하는 구동 장치는, 모터에 의해 회전 축선 주위를 회전식으로 구동하는 캠을 구비한다. 상기 캠은 회전 축선에 집중되는 폐쇄 루프 캠 트랙을 갖는다. 컨트롤 부재는 캠과 작업 도구의 헤드와의 사이에 배치된다. 상기 컨트롤 부재는 상기 컨트롤 부재를 완전히 통과하여 연장된 컨트롤 슬롯을 구비한다. 피봇 부재는 컨트롤 부재와 작업 도구의 헤드와의 사이에 위치한다. 구동 장치는 부가로 캠 트랙에 자유롭게 장착된 구동 단부를 가진 구동 축을 구비한다. 상기 구동 축은 작업 헤드의 구동 연결부에 작동 가능하게 연결된 피구동 단부를 가진 피봇 부재를 통하고 그리고 컨트롤 슬롯을 통해 연장 형성된다. 그 결과, 상기 캠 부재가 회전하게 되면, 구동 축의 이동 방향이 컨트롤 슬롯에서의 활주 이동을 한정시킨 구동 축에 의해 제어된다. 구동 축은 지속적으로 캠 트랙에 장착이 자유롭기 때문에 회전동작을 할 수 있는 성질을 지닌다. 가동성 작업 요소에 전해진 회전 각도와 토오크는 작업 헤드에 대한 피봇 부재의 위치로 결정된다.
