A system for demarcating an area, in particular for limiting the freedom of movement of free-roaming animals, comprises a first vehicle (1), an attachment point (10), a demarcating element (2), a motor (9) and a vehicle control unit (120). The demarcating element (2) extends from the first vehicle (1) to the attachment point (10). The system furthermore comprises a camera (100), which camera (100) is operatively connected to the vehicle control unit (120).Linvention concerne un système pour délimiter une zone, en particulier pour limiter la liberté de mouvement danimaux se promenant librement, comprenant un premier véhicule (1), un point dattache (10), un élément de délimitation (2), un moteur (9) et une unité (120) de commande du véhicule. Lélément de délimitation (2) sétend du premier véhicule (1) au point dattache (10). Le système comprend en outre une caméra (100), laquelle caméra (100) est connectée de façon fonctionnelle à lunité (120) de commande du véhicule.