一种无人机引导的物流码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 汤庆佳
- 发明人:
- 汤庆佳
- 申请号：
- CN201710658047.0
- 公开号：
- CN107555187A
- 申请日:
- 2017.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种无人机引导的物流码垛机器人控制系统，包括设置有控制器的码垛机器人，还包括设置在货车一侧地面上且用于停放所述码垛机器人的限位板以及悬停在货车上方的无人机；所述无人机包括用于采集货车车厢内部影像的摄像头、与所述摄像头连接且用于根据货车车厢内部影像分析出待码垛区的处理器以及与所述处理器连接且用于对待码垛区进行定位并将定位数据传输给所述处理器的激光定位装置；所述处理器与所述控制器建立无线数据通信，所述控制器用于接收处理器发送的定位数据并控制所述码垛机器人向与所述定位数据对应的待码垛区执行货物码垛作业；如此能够全方面掌握货车车厢内部的实时变动情况，有效提高码垛机器人的自动化程度，降低操作难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
