YATES, David C.,HARRIS, Jason L.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2017/046478
公开号：
WO2018/034976A1
申请日:
2017.08.11
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Methods and devices are provided for robotic surgery, and in particular for controlling various motions of a tool based on visual indicators. In general, a surgical tool can include an elongate shaft and an end effector coupled to a distal end of the elongate shaft and including first and second jaws. The tool can have at least one visual indicator disposed thereon and configured to indicate a size, position, or speed of movement of the tool or components of the tool.La présente invention décrit des procédés et des dispositifs prévus pour la chirurgie robotique, et en particulier pour la commande de différents mouvements d'un outil sur la base d'indicateurs visuels. En général, un outil chirurgical peut comprendre une tige allongée et un organe effecteur accouplé à une extrémité distale de la tige allongée et comprenant une première mâchoire et une seconde mâchoire. L'outil peut présenter au moins un indicateur visuel disposé sur ce dernier et conçu pour indiquer une taille, une position, ou une vitesse de mouvement de l'outil ou d'éléments de l'outil.
