YATES, David C.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/046481
公开号：
WO2018/034978A1
申请日:
2017.08.11
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Methods and devices are provided for robotic surgery, and in particular for controlling various motions of a tool based on visual indicators. In general, a surgical tool can include an elongate shaft and an end effector coupled to a distal end of the elongate shaft and including first and second jaws. The tool can have at least one visual indicator disposed thereon and configured to indicate a size, position, or speed of movement of the tool or components of the tool.L'invention concerne des procédés et des dispositifs pour une chirurgie robotisée, et en particulier pour commander divers mouvements d'un outil sur la base d'indicateurs visuels. En général, un outil chirurgical peut comprendre une tige allongée et un effecteur d'extrémité couplé à une extrémité distale de la tige allongée et comprenant des première et seconde mâchoires. L'outil peut avoir au moins un indicateur visuel disposé sur celui-ci et configuré pour indiquer une taille, une position ou une vitesse de mouvement de l'outil ou des composants de l'outil.
