结合滑轮共享的医疗系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- B·R·伍德利,T·M·舒
- 申请号：
- CN201980043809.3
- 公开号：
- CN112367928A
- 申请日:
- 2019.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统包括具有腕部的允许N个运动自由度的外科器械。N个自由度可由N+1个缆线段控制。腕部可包括被构造成围绕第一轴线旋转的第一滑轮组和被构造成围绕第二轴线旋转的第二滑轮组。腕部还可包括被构造成接合缆线段中的两个缆线段的一个或多个滑轮，其中滑轮中的至少一个滑轮由第一缆线段和第二缆线段共享。共享滑轮的第一缆线段和第二缆线段可彼此独立。在一些情况下，可通过推进或回缩N+1个缆线段中的至少两个缆线段来以N+1个运动度致动外科器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
