手术器械操纵器方面
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·M·斯赫纳,R·L·迪万根佐,G·C·埃廷格
- 申请号：
- CN201710088704.2
- 公开号：
- CN107049493B
- 申请日:
- 2013.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四边形连杆机构部分使器械夹持器围绕与该远程操纵中心交叉的第二轴线俯仰。第二轴线与第一轴线成角度偏移不是90度的非零角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
