融合和切割用外科器械及相关方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·E·曼宗,L·科沃尔
- 申请号:
- CN201280005049.5
- 公开号:
- CN103327922B
- 申请日:
- 2012.02.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 外科器械可包括具有近端和远端的轴和肘节,所述肘节被连接于轴远端并被配置以连接于轴远端进行多自由度铰接。外科器械可进一步包括被肘节支持的端部执行器,其中端部执行器包括切割元件和夹爪,夹爪被配置以夹持组织和通过电外科能量融合组织。所述外科器械可被配置用于遥控操作的机器人外科系统,该机器人外科系统可包括被配置以接合从而致动外科器械的患者侧控制台和被配置以接收来自医生的输入从而控制外科器械致动的医生侧控制台。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心