基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 张文斌,朱毅成,沈国芳,王旭东,苏剑波,张剑飞,张庭硕
- 申请号：
- CN201920170138.4
- 公开号：
- CN209864103U
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人,包括:包括:主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制器,其中:机械臂控制器与机械臂相连,该机械臂为多自由度,电机控制的机械臂;固定臂为三段式结构且由两枚万向活动关节连接以提供六个自由度。本实用新型设计小巧紧凑,尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人,占用空间更小,在体积方面和临床应用方面更有优势;使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定,3D打印固定板实现配准定位,提高了操作的精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
