一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 张诗雷,栾楠,桂海军,林艳萍,赵言正,沈国芳
- 申请号：
- CN201020690750.3
- 公开号：
- CN202146362U
- 申请日:
- 2010.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂，包括七自由度机械臂、操纵杆、与机械臂相匹配的手术器械、固定机械臂的基座以及设置于基座内的网络控制器。该机械臂不仅能够实现术中实时导航，而且能够通过网络控制器，实现机械臂获取并处理来自光学空间定位导航仪的坐标信息，将感知信息转变为机械臂指令从而实现机械臂的可控性行为，提高了导航可视下操作的精度，从而使手术更加稳定、精确，有效改善颅颌面骨整复的手术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
