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一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 沈国芳,于德栋,陈明,王旭东,郑小虎
- 申请号:
- CN201310577901.2
- 公开号:
- CN104644266A
- 申请日:
- 2013.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法,包括以下步骤:将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部,将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上,常规消毒铺巾;利用术前导航规划软件技术完成术前规划,利用机械臂沿术前规划的手术路径在导航的指引下完成手术切削,并同时采集手术切割力数据。本发明通过术前外科医生在患者的颌面部CT数据上进行标准手术路径规划,利用导航和机器人技术实时按照术前规划方案进行截骨,应用精密测力仪定量、客观地测量真实手术中切削力的大小和方向,力学数据赋值入力触觉反馈设备中,实现基于真实手术的触觉反馈模拟,进而达到更逼真的虚拟手术培训效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/