In the present invention, when a disengagement of autonomous driving is predicted and if an estimation is made that the degree of inherent concentration of a driver with respect to driving is low, a driving assistance is executed to elevate the inherent concentration with respect to the driving. Examples of the driving assistance include, but are not limited to: enhancing a travel sound of a vehicle as experienced in a passenger compartment increasing the sensitivity of a state change of the vehicle based on a driving operation guiding to a road which has road characteristics which feel pleasurable to travel upon or carrying out guidance of an exemplary driving operation.Dans la présente invention, lorsquune désactivation de conduite autonome est prédite et sil est estimé que le degré de concentration inhérente dun conducteur sur la conduite est bas, une aide à la conduite est exécutée pour augmenter la concentration inhérente sur la conduite. Des exemples de laide à la conduite comprennent, sans caractère limitatif : lamélioration dun bruit de roulement dun véhicule tel quil est entendu dans un habitacle laugmentation de la sensibilité dun changement détat du véhicule sur la base dune opération de conduite le guidage vers une route possédant des caractéristiques de route qui font quil est agréable de circuler dessus ou lexécution du guidage dune opération de conduite donnée à titre dexemple.自動運転の解除が予測された際に、運転者の運転に対する内的集中度合いが低いと推定されたときは、運転に対する内的集中を高めるための運転支援が実行される。上記運転支援としては、例えば、車室内で感じる車両の走行音を強調したり、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めたり、走行して楽しいと感じる道路特徴を有する道路へ誘導案内したり、模範となる運転操作の案内を行う等がある。
