用于确定医疗装置在内腔网络中的姿势的机器人系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 里特维克·乌马拉内尼
- 申请号：
- CN201880044512.4
- 公开号：
- CN110831537A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 某些方面涉及用于导航辅助的医疗装置的系统和技术。一些方面涉及:使基于解剖内腔网络的捕获图像生成的深度信息的特征与基于解剖内腔网络的虚拟表示的虚拟图像生成的深度信息的虚拟特征相关,以便自动地确定医疗装置在内腔网络内的姿势的各方面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
