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血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 任岭雪,张一,严伟玮,王磊
- 申请号：
- CN201780000453.6
- 公开号：
- CN107106155B
- 申请日:
- 2017.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗设备领域,公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备,其中,血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括:包括测力步骤和调控步骤,调控步骤为:设置控制器,用于调控导管推送过程中的运动参数以防止导管推送过程中戳破血管;测力步骤包括:在用于夹持和捻动导管旋转的摩擦块组件上设置压力传感器,以用于检测摩擦块组件对导管的压力大小;在一支撑座上设置可供导管穿过的扭矩传感器,以用于检测导管的扭矩大小。本发明通过间接测量法可以同时测出导管头部所受阻力和导管的扭矩,以达到有效控制导管运动的目的;且由于其可以让医生远距离操控,故有效降低了手术对医护人员和病人的危害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
