力反馈机构、主端控制装置及介入手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 谭郅严
- 申请号：
- CN202211117752.7
- 公开号：
- CN115192208B
- 申请日:
- 2022.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种力反馈机构、主端控制装置及介入手术机器人，力反馈机构用于介入手术机器人的主端控制装置，力反馈机构包括安装座、驱动组件和摩擦组件；驱动组件设于安装座上；摩擦组件，与驱动组件连接，并能够与主端控制装置的操作部阻尼配合；其中，驱动组件能够根据从端机器人发送的递送阻力信息带动摩擦组件运动，以使得摩擦组件在零阻尼状态和阻尼状态之间切换，并调节摩擦组件与操作部之间的阻尼力大小；当摩擦组件处于零阻尼状态时，摩擦组件与操作部之间的阻尼力为零；当摩擦组件处于阻尼状态时，摩擦组件与操作部阻尼配合。该力反馈机构、主端控制装置及介入手术机器人能够使得用户能够精准地感知力反馈。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
