您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
血管介入手术机器人的导管捻旋装置
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 任岭雪,张一,严伟玮,奥米索尔,王磊
- 申请号：
- CN201780000456.X
- 公开号：
- CN107106244B
- 申请日:
- 2017.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗设备领域,公开了血管介入手术机器人的导管捻旋装置,其包括两块间隔设置的摩擦块、用于调控两摩擦块之间之水平距离以用于夹持或松开导管的张合机构和用于驱动两摩擦块升降运动以捻动导管旋转的捻旋机构。本发明提供的血管介入手术机器人的导管捻旋装置,结构紧凑、体积小、重量轻、消毒方便,便于在医疗上推广应用;且其能够适应不同直径的导管,取出和放入导管较为方便,夹紧导管也较为可靠。此外,其通过捻旋机构驱动两摩擦块上下相对运动的方式来捻动导管旋转,不会出现弹性滑动的问题,且能够避免采用电机直接驱动传感器以带动导管旋转带来传感器缠线的问题,最终有效保证了导管的连续、可靠转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
