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一种介入手术机器人用三自由度运动平台
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 钱磊,龚贺,刘奕琨,刘道志,王坤东
- 申请号：
- CN202121033644.2
- 公开号：
- CN215306654U
- 申请日:
- 2021.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种介入手术机器人用三自由度运动平台,包括支撑底座和介入手术执行器，所述介入手术执行器沿病床长度运动的方向为X轴方向，所述介入手术执行器沿病床宽度运动的方向为Y轴方向，所述介入手术执行器竖直运动的方向为Z轴方向；所述支撑底座上水平滑移设置有X方向滑动架，所述X方向滑动架的滑移方向与X轴方向同向，所述X方向滑动架上升降设置有Z方向滑动架，所述Z方向滑动架上滑动设置有Y方向滑台，所述Y方向滑台的滑移方向与Y轴同向，所述介入手术执行器安装在Y方向滑台上。从而有助于减少介入手术执行器的执行手末端与创口位置发生变动的情况发生，进而有助于提高血管介入手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
