The embodiments and methods described herein relate to an improved functional electrical stimulation (FES) orthosis. An apparatus can include a frame assembly, an electrode assembly, and an electric stimulator. The frame assembly is removably coupleable to a portion of a limb. The electrode assembly is configured to be in electrical communication with a portion of a neuromuscular system of the limb, and includes first and second sets of electrodes. The electric stimulator is in electrical communication with the electrode assembly. The electric stimulator is configured to send a first signal substantially during a first time period and via a first channel to the first set of electrodes for stimulation of a neuromuscular system of the limb, and is configured to send a second signal, during at least one of the first time period or a subsequent second time period, via a second channel to the second set of electrodes for stimulation of the neuromuscular system of the limb.Les modes de réalisation et les procédés décrits dans la présente description concernent une orthèse à stimulation électrique fonctionnelle (FES) améliorée. Un appareil peut comprendre un ensemble de cadres, un ensemble d'électrodes, et un stimulateur électrique. L'ensemble de cadres peut être accouplé amovible à une partie d'un membre. L'ensemble d'électrodes est conçu pour être en communication électrique avec une partie d'un système neuromusculaire du membre, et comprend des premier et second ensembles d'électrodes. Le stimulateur électrique est en communication électrique avec l'ensemble d'électrodes. Le stimulateur électrique est conçu pour envoyer un premier signal pendant pratiquement une première période et par l'intermédiaire d'un premier canal vers le premier ensemble d'électrodes pour la stimulation d'un système neuromusculaire du membre, et est conçu pour envoyer un second signal, pendant la première période et/ou une seconde période ultérieure, par l'intermédiaire d'un second canal vers le
