用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号：
- CN201811604419.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人,驱动装置包含:壳体、驱动单元、减速单元及驱动杆,驱动单元装设于壳体内;减速单元装设于壳体内,驱动单元通过电机轴连接于减速单元;减速单元通过输出轴连接于驱动杆;其中,电机轴的一端还通过第一轴承装设于壳体内,输出轴通过第二轴承装设于壳体内,电机轴的另一端还通过第三轴承装设于输出轴上,驱动单元根据控制信号驱动驱动杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
