状态相关地辅助通过肌力引起的行进运动
- 专利权人:
- 西门子医疗有限公司
- 发明人:
- 亚历山大·克雷默,贝特霍尔德·鲍曼,格哈德·武尔策,约瑟夫·塞德勒,韦雷纳·施密特
- 申请号：
- CN202211103004.3
- 公开号：
- CN115804702A
- 申请日:
- 2022.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 借助于控制装置(9)操控驱动器(8)。驱动器(9)辅助对象(1)在名义水平平面(3)内的行进，所述行进通过由操作人员(5)施加到所述对象(1)上的肌力(F)引起。控制装置(9)至少对于对象(1)的质量(m)和对象(1)的行进运动与水平面的偏离(α)已知特征性的变量(m，α)。控制装置(9)操控驱动器(8)，使得在肌力(F)相同的情况下由此引起的所述对象(1)在名义水平平面(3)中的位置(p)的变化与所述对象(1)的行进运动与所述水平面的偏离(α)和所述对象(1)的质量(m)无关。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
