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用于控制装置的运行方法、控制程序和控制装置
专利权人:
西门子医疗有限公司
发明人:
亚历山大·克雷默,贝特霍尔德·鲍曼,格哈德·武尔策,约瑟夫·塞德勒,韦雷纳·施密特
申请号:
CN202211108543.6
公开号:
CN115808936A
申请日:
2022.09.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
控制装置对于机械地待运动的元件总是重复地接收新的期望值,通过所述新的期望值确定元件的移动方向的符号。在控制装置中为元件的移动方向的两个符号分别保存有偏移量。控制装置根据与元件的移动方向的相应的符号相关联的偏移量来确定当前偏移量。控制装置根据元件的移动方向的符号来操控驱动装置,所述驱动装置定位运动的元件。在求取用于驱动装置的方位期望值与驱动装置的方位实际值的差和/或在求取元件的基于驱动装置的方位实际值的位置实际值时,所述控制装置考虑当前偏移量。控制装置在分别基于驱动装置的所检测的状态切换移动方向的符号时求取驱动间隙,并且在利用所求取的驱动间隙的情况下跟踪两个保存的偏移量中的至少一个偏移量。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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