功能性电刺激PID参数双源特征融合微粒子群整定方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,张广举,邱爽,徐瑞,刘秀云,程龙龙,万柏坤
- 申请号：
- CN201010184133.0
- 公开号：
- CN101816822B
- 申请日:
- 2010.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。提供一种功能性电刺激中PID参数的双源特征融合混沌微粒子群整定方法，能够准确稳定实时地控制FES系统地电流强度，有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是，首先，利用助行过程的柄反作用矢量HRV预测膝关节角度；其次，利用混沌微粒群算法整定比例微积分PID参数，实时调控FES电流水平强度，最终实现比例微积分PID控制参数的自适应在线整定，并用于功能性电刺激FES系统。本发明主要应用于整定功能性电刺激中PID参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
