一种基于自主意愿的上肢康复功能性电刺激闭环控制方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 李玉榕,杜民,陈建国,陈盛勤
- 申请号：
- CN201710088173.7
- 公开号：
- CN106693178A
- 申请日:
- 2017.02.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于自主意愿的上肢康复功能性电刺激闭环控制方法，包括以下两部分：一、电刺激的开启判断：通过采集到的肱二头肌和肱三头肌的自主意愿肌电信号判断出电刺激的开始和停止时刻；二、电刺激强度的闭环控制：测量实际肘关节运动角速度作为反馈量与期望的角速度相比较采用PID与逆动力学模型结合的控制方法实时调节刺激电流S的大小。本发明对患者的康复训练具有非常强的主动性，有利于偏瘫或瘫痪患者的康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
