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基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,张广举,邱爽,徐瑞,朱韦西,刘秀云
- 申请号：
- CN201010193427.X
- 公开号：
- CN101837165B
- 申请日:
- 2010.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复训练领域。为优化模糊控制器的量化因子、比例因子以及模糊控制规则，继而准确稳定实时地控制FES系统的电流模式，并可有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法，包括下列步骤：首先将模糊控制决策变量的选择转化为遗传与蚁群算法适用的组合优化问题，并对决策变量进行编码以及随机产生n个个体组成的染色体；其次利用遗传算法产生蚁群算法中的初始信息素分布，利用蚂蚁随机搜索优化模糊控制器的隶属函数以及量化因子和比例因子；依据前述输出反复自学习与自调整过程，最终用于FES系统。本发明主要应用于康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
