一种功能性电刺激的精密控制方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 邱爽,明东,徐瑞,王璐,綦宏志,万柏坤
- 申请号：
- CN201110131379.6
- 公开号：
- CN102274581B
- 申请日:
- 2011.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种功能性电刺激的精密控制方法，属于利用电脉冲刺激帮助残疾人康复的器械技术领域，所述方法包括以下步骤：通过助行过程的柄反作用矢量HRV预测膝关节角度；利用遗传蚁群算法整定PID参数，获取整定后的PID参数；将所述整定后的PID参数输入到PID控制器中，对所述PID控制器进行整定，利用整定好的PID控制器实时调控FES电流水平强度，获取和预测膝关节角度误差最小的实际膝关节角度。本发明提供了一种全新的功能电刺激精密控制技术，该项发明可有效地提高FES系统准确性和稳定性，并获得可观的社会效益和经济效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
