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基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,张广举,邱爽,刘秀云,徐瑞,万柏坤
- 申请号：
- CN201010182215.1
- 公开号：
- CN101816821B
- 申请日:
- 2010.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复器械领域。为有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法，包括下列步骤：首先将模糊控制器的量化因子、比例因子以及隶属函数参量的12个决策变量的选择转化为蚁群算法适用的组合优化问题，并对其进行编码以及随机产生n个个体组成的初始城市群；其次建立合理的实际关节角度与肌肉模型输出关节角度的相应关系目标函数以及确定蚁群算法的参数设置；寻优过程；依据偏差对蚁群信息量进行调整，并进入下次寻优过程，反复此过程，最终实现模糊控制器参数的自适应在线整定，并用于FES系统。本发明主要应用于提高FES系统准确性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
