Systems and methods are disclosed herein for a sensory compensation device including a position and orientation sensor arranged to generate position and orientation data based on one or more of detected velocity', angular rate, gravity, motion, position and orientation associated with the device. The device also optionally includes an optical sensor arranged to capture real-time images and generate real-time image data of an area adjacent to the device. The device includes a processor arranged to: i) optionally receive the real-time image data, ii) receive the position and orientation data and iii) generate compensated image data based on the real-time image data and the position and orientation data. Furthermore, the device includes a display arranged to display compensated images derived from the compensated image data where a portion of the compensated images includes the captured real-time images, if captured, with adjusted positions and orientations in relation to the captured real-time images.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour un dispositif de compensation sensorielle comprenant un capteur de position et d'orientation agencé pour générer des données de position et d'orientation sur la base de l'un ou plusieurs parmi la vitesse linéaire, la vitesse angulaire, la gravité, le mouvement, la position et l'orientation détectés associés au dispositif. Le dispositif comprend en outre facultativement un capteur optique agencé pour capturer des images en temps réel et générer des données d'image en temps réel d'une zone adjacente au dispositif. Le dispositif comprend un processeur agencé pour : i) recevoir facultativement les données d'image en temps réel, ii) recevoir les données de position et d'orientation et iii) générer des données d'image compensées sur la base de données d'image en temps réel et des données de position et d'orientation. En outre, le dispositif comprend un dispositif d'affichage agencé pour afficher des images compens
