An image acquisition system includes a first imaging modality device (102) configured to acquire images from a subject from a position. A second imaging modality device (124) is configured to acquire images of the subject from a plurality of poses selected based upon the position of the first imaging modality device and in accordance with criteria to provide a best pose or poses. A planning module (115) is stored in memory and is configured to determine at least one trajectory that permits the best pose or poses of the second imaging modality device to be achieved to acquire, in cooperation with the first imaging modality device, an image or images of the subject.Linvention concerne un système dacquisition dimage comprenant un premier dispositif de modalité dimagerie (102) conçu pour acquérir des images dun sujet depuis une certaine position. Un second dispositif de modalité dimagerie (124) est conçu pour acquérir des images du sujet à partir de plusieurs poses choisies en fonction de la position du premier dispositif de modalité dimagerie et en fonction de critère afin dobtenir la ou les meilleures poses. Un module de planification (115) est stocké en mémoire et est conçu pour déterminer au moins une trajectoire permettant dobtenir la ou les meilleures poses du second dispositif de modalité dimagerie afin dacquérir, en coopération avec le premier dispositif de modalité dimagerie, une ou des images du sujet.
