锁紧接口、夹持臂及手术机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,纪云
- 申请号：
- CN201811551670.7
- 公开号：
- CN111329590A
- 申请日:
- 2018.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种锁紧接口、夹持臂及手术机器人,所述锁紧接口包括锁紧座、第一锁持机构和第二锁持机构,能可靠地限定医疗器械在第一内腔中的径向位移。进一步,当所述第二锁持机构处于锁紧状态时,可使医疗器械与第二锁持机构保持相对固定,进而锁紧医疗器械;而当所述第二锁持机构处于解锁状态时,即解除医疗器械与第二锁持机构之间的相对固定关系,如此配置,医疗器械可通过轴向的移动,从锁紧接口脱出,由此,可实现便捷和快速地对医疗器械进行更换。更进一步,所述第二锁持机构可相对锁紧座转动,如此,可实现对医疗器械的转动角度进行调整,以使医疗器械的应用更灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
