一种瘦脸美容机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 熊猛,姜铭,陈明,张志高,耿永秀,朱望东,秦康生
- 申请号：
- CN201711380591.X
- 公开号：
- CN107898501A
- 申请日:
- 2017.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种瘦脸美容机器人,包括固定端、多个机器人臂和机器人关节、工作端,机器人臂和机器人关节交错排布,工作端上活动装有手术刀,机器人的各关节均装有编码器,术者牵引机器人臂运动,可以在计算机上显示工作端手术刀的姿态;通过患者牙套的校准点,建立患者颌骨和机器人之间的坐标联系;在上述基础上,在计算机屏幕上显示患者下颌骨形状、截骨手术方案、手术刀所在位置三者之间的空间位置关系,以引导术者精确实施手术,本发明结构简单,使用方便,能够降低瘦脸美容手术过程中医生操作难度,增加手术精确度,降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
