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一种适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置
- 专利权人:
- 上海逸动医学科技有限公司
- 发明人:
- 张元智,王少白,候尧,兰天
- 申请号：
- CN201821498890.3
- 公开号：
- CN209574879U
- 申请日:
- 2018.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置,包括:柔性片和若干个在X射线下显影且被红外设备识别的金属标记物,柔性片设有规则或不规则的定位窗口;金属标记物围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上;待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时,若干个金属标记物的空间位置反应了手术部位的空间位置。与现有平面X光图像反复透照相比,本申请可以通过一次X光和红外同时拍摄后建立两者关系,后续红外设备实时读取金属标记物的空间位置数据,将该空间位置数据的动态变化反应到平面X光图像上,以获取X光下患者手术部位的空间姿态变化,进一步将带有红外定位的手术器械或手术机械臂位置反应到X光片上进行导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
