一种机器人手术导航的柔性无创定位装置
- 专利权人:
- 上海逸动医学科技有限公司
- 发明人:
- 张元智,王少白,候尧,兰天
- 申请号：
- CN201821497305.8
- 公开号：
- CN209377743U
- 申请日:
- 2018.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术导航的柔性无创定位装置,包括:柔性片和若干个被红外设备识别的反光体,柔性片为一任意规则或不规则形状,柔性片设有规则或不规则的定位窗口;反光体围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上;待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时,若干个反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。在机器人手术时,根据患者的手术部位选择合适的柔性无创定位装置并通过定位窗口围绕患者的手术部位将其固定于患者的体表,通过红外设备实时读取反光体的空间位置数据,根据反光体的空间位置数据的动态变化对机器人手术进行实时导航,从而达到了对机器人手术进行无创定位、导航的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
