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WORKING VEHICLE
专利权人:
가부시끼 가이샤 구보다;KUBOTA CORPORATION
发明人:
MIYAMOTO JUMPEI,미야모토 줌페이,TAKASE SHUNYA,다카세 슌야,KUBOTA YUKI,구보타 유키,IWAMI KENICHI,이와미 겐이치,다카세 ?야
申请号:
KR1020170173019
公开号:
KR1020180105045A
申请日:
2017.12.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
Provided is a working vehicle capable of avoiding automatic steering control in an improper situation. According to the present invention, the working vehicle comprises: a traveling device to drive a traveling base; a seedling planting device capable of performing earth work; an automatic steering control unit (78) switching over between an automatic steering-on state to automatically steer the traveling device and an automatic steering-off state not to automatically steer the traveling device in order to drive the traveling base along a target line based on positioning information; a switchover operation device (50) to switch over the automatic steering control unit to the automatic steering-on state from the automatic steering-off state based on manual operation; a determination unit (79) to determine whether a condition improper to the earth work by the seedling planting device exists; and a switchover prevention unit (80) to prevent switchover to the automatic steering-on state from the automatic steering-off state by the switchover operation device (50) when it is determined that the condition improper to the earth work exists.COPYRIGHT KIPO 2018[과제] 부적절한 상황 하에서 자동 조향 제어가 실행되는 것을 피할 수 있는 작업차를 제공한다.[해결 수단] 주행 기체를 주행시키는 주행 장치와, 대지 작업을 행하는 것이 가능한 모종 식부 장치와, 측위 정보에 기초하여 목표 라인을 따라 주행 기체를 주행시키도록 주행 장치를 자동 조향하는 자동 조향 온 상태와, 주행 장치를 자동 조향하지 않는 자동 조향 오프 상태를 전환 가능한 자동 조향 제어부(78)와, 자동 조향 제어부(78)를 자동 조향 오프 상태로부터 자동 조향 온 상태로 수동 조작에 기초하여 전환 가능한 전환 조작구(50)와, 모종 식부 장치에 의한 대지 작업에 부적합한 조건의 존부를 판정하는 판정부(79)와, 판정부(79)에 의해 조건이 존재한다고 판정된 경우에, 전환 조작구(50)의 조작에 의한 자동 조향 오프 상태로부터 자동 조향 온 상태로의 전환을 금지하는 전환 금지부(80)가 구비되어 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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