PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic mower with a mowing situation monitoring function for monitoring a mowing situation while traveling.SOLUTION: The automatic mower of an autonomous travel type, having various sensor including at least a position detecting means, includes: an actuator for automatically operating at least one of the driving system (accelerator), the braking system (brake), and the steering system (steering) of a traveling vehicle a traveling control unit for moving the traveling vehicle to a target point by the actuator a cutting part for mowing along a road surface an image processing unit for determining the mowing situation a calculation unit for performing various calculations to control each unit based on the information of a sensor and processing corresponding to the calculations and a radio communication means for remotely controlling a traveling vehicle by wireless communication through the calculation unit and the traveling control unit.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】走行中の芝刈り状況を監視することが可能な芝刈り状況監視機能を有する自動芝刈り機を提供する。【解決手段】少なくとも位置検出手段を含む各種センサを有する自律走行型の自動芝刈り機であって、走行車両の駆動系(アクセル)、制動系(ブレーキ)、及び操舵系(ステアリング)のうちの少なくとも一つを自動操作するためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目標地点に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、芝刈り状況を判断するための画像処理ユニットと、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び演算に対応する処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。【選択図】図1
