Problem to be solved: to provide a balance training apparatus capable of performing effective training.The training apparatus 100 is a balance training apparatus having a boarding plate 130, a load sensor 140, a first center of gravity calculation section 201, an image pickup section 180, a second center of gravity estimation section 202 and a judging section 203.The boarding plate 130 has a mounting surface 131 that supports the feet of the trained trainers.The load sensor 140 detects the load received from the trainers by the boarding plate 130.The first center of gravity calculating section 201 calculates a first center of gravity of the load based on the load detected by the load sensor 140.The image pickup section 180 acquires image data of the image including the posture of the trainers.The second center of gravity estimation unit 202 estimates the second center of gravity of the trainee based on the image data.The judging unit 203 determines that the attention is given to the trainers based on the difference between the first center of gravity and the second center of gravity.Diagram【課題】効果的な訓練を行うことが可能なバランス訓練装置等を提供する。【解決手段】訓練装置１００は、搭乗プレート１３０、荷重センサ１４０、第１重心算出部２０１、撮像部１８０、第２重心推定部２０２および判断部２０３を有しているバランス訓練装置である。搭乗プレート１３０は、立位する訓練者の足裏を支持する載置面１３１を有する。荷重センサ１４０は、搭乗プレート１３０が訓練者から受ける荷重を検出する。第１重心算出部２０１は、荷重センサ１４０が検出した荷重に基づいて荷重の重心である第１重心を算出する。撮像部１８０は、訓練者の姿勢を含む画像の画像データを取得する。第２重心推定部２０２は、画像データに基づいて訓練者の重心位置である第２重心を推定する。判断部２０３は、第１重心と第２重心との差に基づいて、訓練者に対する注意喚起を出力することを判断する。【選択図】図２
