PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leaving bed detecting device which may be flexibly applied to movement from a bed, and may comprehends patient's action from an image of a slow frame rate less than 30 fps to determine leaving bed with small calculation amount.SOLUTION: Leaving bed detecting means 2 comprises: an image generation part 21 outputting image frames successive in time dependent manner based on a photo image from a camera 1； a mobile body extracting part 22 extracting a mobile body from the successive image frame； a gravity center calculation part 23 calculating the gravity center position of the extracted mobile body； and a leaving bed determining part 24 observing the gravity center position relatively to a determination line L1 preset on the image frame and determining the generation of leaving bed when the movement of the gravity center to cross with the determination line L1 is detected. The gravity center calculation part 23 generates one dimensional histogram from the image of the mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 ベッド移動に対して柔軟に対応でき、また３０ｆｐｓに満たない遅いフレームレートの映像からでも患者の動きを把握して少ない演算量で離床を判断できる離床検出装置を提供する。【解決手段】 離床検出手段２は、カメラ１の撮像映像を基に時系列に連続する画像フレームを出力する画像生成部２１と、連続する画像フレームから動体を抽出する動体抽出部２２と、抽出した動体の重心位置を算出する重心算出部２３と、画像フレーム上に予め設定された判定ラインＬ１に対する重心位置を観察し、判定ラインＬ１に対して重心の交差する移動が検出されたら離床発生と判断する離床判定部２４とを有し、重心算出部２３は動体画像から一次元ヒストグラムを生成して重心位置を求める。【選択図】 図１
