PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leaving bed detecting device which may be flexibly applied to movement from a bed, and not determine the movement of a nurse etc. away from a bed as leaving bed of an observation target person.SOLUTION: Leaving bed detecting means 2 comprises: an image generation part 21 outputting image frames successive in time dependent manner based on a photo image from a camera 1； a mobile body extracting part 22 extracting a mobile body from information of the successive image frame； a gravity center calculation part 23 calculating the gravity center of the extracted mobile body； and a leaving bed determining part 24 observing the position of the gravity center and determining leaving bed of a person on the bed when a movement meeting with a predetermined requirement relatively to a determination line set on the image frame is detected. The leaving bed determining part 24 determines leaving bed of the person on the bed when a crossing movement over the determination line from the bed side relatively to the determination line is detected, and does not execute leaving bed determination until the movement of the mobile body stops for a given time period after the detection of the crossing movement over the determination line from the other side.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 ベッド移動に対して柔軟に対応でき、且つ看護師等がベッドから離れる移動に対しては観察対象者の離床と判断することが無い離床検出装置を提供する。【解決手段】 離床検出手段２は、カメラ１の撮像映像を基に時系列に連続する画像フレームを出力する画像生成部２１と、連続する画像フレームの情報から動体を抽出する動体抽出部２２と、抽出した動体に対して重心を算出する重心算出部２３と、重心の位置を観察して、画像フレーム上に設定された判定ラインに対して所定の条件を満たす移動を検出したらベッド上の人物が離床したと判断する離床判定部２４とを有し、離床判定部２４は判定ラインに対してベッド側から判定ラインを越える交差移動を検出したらベッド上の人物の離床と判断し、他方の側からの判定ラインを越える交差移動を検出したら、動体の移動が一定時間停止するまで離床判定を実施しない。【選択図】 図１
