This electrically powered wheelchair has a main frame, a seat frame, a seat back frame, a footrest frame, a wheel section, and an obstacle detection sensor. The seat frame is disposed above the main frame and supports a seat for supporting the buttocks and thighs of a user. The seat back frame is disposed behind the main frame and supports a backrest for supporting the back of the user. The footrest frame is disposed in front of the main frame and supports a footrest for supporting the feet of the user. The wheel section movably supports the main frame. The obstacle detection sensor is disposed in front of the seat frame and detects an obstacle.Cette invention concerne un fauteuil roulant électrique comprenant un cadre principal, un cadre de siège, un cadre de dossier, un cadre de repose-pieds, une section roues et un capteur de détection d'obstacle. Le cadre de siège se trouve au-dessus du cadre principal et supporte un siège destiné à supporter les fesses et les cuisses de l'utilisateur. Le cadre de dossier se trouve derrière le cadre principal et supporte un dossier destiné à supporter le dos de l'utilisateur. Le cadre de repose-pieds se trouve devant le cadre principal et supporte un repose-pieds destiné à supporter les pieds de l'utilisateur. La section roues supporte de manière mobile le cadre principal. Le capteur de détection d'obstacles se trouve devant le cadre de siège et détecte un obstacle.電動車いすは、メインフレームと、シートフレームと、シートバックフレームと、フットレストフレームと、車輪部と、障害物検知センサと、を有する。シートフレームは、メインフレームの上方に配置されて、使用者の臀部及び大腿部を支える着座シートを支持する。シートバックフレームは、メインフレームの後方に配置されて、使用者の背部を支える背もたれ部を支持する。フットレストフレームは、メインフレームの前方に配置されて、使用者の足部を支えるフットレストを支持する。車輪部は、メインフレームを移動可能に支持する。障害物検知センサは、シートフレームより前方に設置されて、障害物を検知する。
