The electric wheelchair has a main frame, a seat frame, a seat back frame, a footrest frame, a wheel portion, and an obstacle detection sensor. The seat frame is disposed above the main frame and supports a seated seat supporting a users buttocks and thighs. The seat back frame is disposed behind the main frame and supports the backrest which supports the users back. The footrest frame is disposed in front of the main frame and supports a footrest that supports the users foot. The wheel section movably supports the main frame. The obstacle detection sensor is installed in front of the seat frame and detects an obstacle.電動車いすは、メインフレームと、シートフレームと、シートバックフレームと、フットレストフレームと、車輪部と、障害物検知センサと、を有する。シートフレームは、メインフレームの上方に配置されて、使用者の臀部及び大腿部を支える着座シートを支持する。シートバックフレームは、メインフレームの後方に配置されて、使用者の背部を支える背もたれ部を支持する。フットレストフレームは、メインフレームの前方に配置されて、使用者の足部を支えるフットレストを支持する。車輪部は、メインフレームを移動可能に支持する。障害物検知センサは、シートフレームより前方に設置されて、障害物を検知する。
