Problem to be solved: to provide a walker for assisting a walking operation similar to a normal person while releasing the weight of the user.The walking support machine 10 is connected to a saddle frame 20 for seating the user, a saddle frame 30 supporting the saddle, a main wheel 40 rotatably supported at the other end of the saddle frame, and a saddle frame to prevent the main wheel from tilting sideways The support frame section 50 is configured to be supported. The saddle 20 is connected to the rotary shaft of the main wheel 40 in the vertical direction via the saddle frame 30.The support frame portion 50 is provided with a caster 80 at the front and rear left and right corners of the main main wheel 40.Diagram【課題】使用者の体重を免荷しつつ、健常者同様の歩行動作を支援する歩行機を提供すること。【解決手段】歩行支援機10は、使用者が着座するためのサドル20と、サドルを支持するサドルフレーム30と、サドルフレームの他端部で回動自在に支持されるメインホイール40と、メインホイールの横への傾倒を防止するためにサドルフレームに連結して支持するように構成されたサポートフレーム部50とを備える。サドル20は、サドルフレーム30を介して、メインホイール40の回動軸に対し垂直方向に連結される。サポートフレーム部50は、中央のメインホイール40に対し前後左右四隅の位置にキャスタ80を備えている。【選択図】図1
